来源：汽车路边社
(资料图片仅供参考)
大家日常开车时是否曾经遇到这样的情境：找停车位时误入了一个死胡同里，半天都掉不了头，只能原路小心翼翼地倒出来；又或者面临90度直角转弯，结果车太长，转弯半径过大，进而导致无法顺利过弯……仰望U8能实现的原地掉头、敏捷转向的场景功能，正可以化解窄路泊车、脱困等情境的痛点。并且，它的强大点在于不仅能在沙地、冰雪、草地等低附着路面使用，在日常的柏油马路、水泥路等高附着路面也能正常运行，并精准控制。今天，我们就一同来深度探究U8原地掉头背后的技术奥秘。
仰望U8原地掉头转得稳、不挑路
仰望U8能实现原地掉头的关键，在于其所搭载的易四方技术平台。易四方是一套以四电机独立驱动为核心的动力系统，U8的每个车轮都被一台轮边电机独立控制，进而每个车轮的转动方向和速度都可以互不影响。通过让两侧车轮速度相同，方向相反的转动，就能让车辆实现原地掉头。
技术原理上并不困难，但想要让原地掉头更有实用意义，要满足两个条件，一个是“转得稳”，一个是“不挑路”。转得稳首要就是让原地掉头的速度慢下来，这样既能更精确地控制转动的角度，想停就停，又能避免转圈给车内驾乘人员带来的晕眩感。而不挑路首先要保证车辆有足够强劲的动力突破高附地面的初始摩擦力，又需要车辆有超强的轮端感知能力精准识别地面摩擦系数。
要知道，随着轮端速度的改变，地面的附着系数也实时在变，摩擦力跟着变化。换言之，在低附着路面上突破初始摩擦力，让车辆保持快速转动相对容易。而一旦来到高附着路面，如不能实现快速识别和平稳控制，必然导致轮速波动变大，车辆的姿态和稳定性也变差。
因此，要使车辆在高附着路面上转得更慢、更稳、更可控，就需要实时精准动态调整电机端扭矩输出，进而实现车轮的稳定控制。仰望U8搭载的易四方厉害之处，正在于既能通过整车深度融合感知，实现车辆运动状态全方位感知，也能通过中央计算平台+域控控制架构高度协同，实现四电机精准和多样化控制。
“识别”与“控制”两大技术，让仰望U8掉头更慢、更稳
我们围绕“识别”与“控制”两大技术关键词继续深挖。从技术角度，传统轮速传感器的采集精度为7.5度，两次采样之间无法采集到足够的脉冲，导致转速信息丢失。U8搭载的旋变传感器的采集精度则达到了0.02度，是传统轮速传感器的300倍以上，也就能采集到更详细的信息，精准地计算每个轮端的附着力变化。
来到控制端，易四方通过将控制算法集中到MCU端（微控制单元），极大地提高了整个控制算法的响应速度，让系统的响应时间由原来的近40ms缩短到不到10ms，真正做到早识别、早纠正，根据精准的轮端附着力变化，快速准确地控制住电机扭矩输出以及转动轮速。
总的来说，凭借易四方的硬核技术加持，仰望U8原地掉头真正实现了转得稳、不挑路，在业内实属独一份的存在。易四方分布式驱动技术带来的精准感知、控制能力，不仅能够让原地掉头转得稳、不挑路，也能在高速爆胎、单侧路面结冰打滑等极限场景中保证车辆不失控，可以说是未来新能源汽车驱动形式的终极形态。从原地掉头的技术分析，我们既能直观感受易四方的技术突破，更能深刻体会仰望品牌为追求极致的用户打造前所未有的梦想之车的初心。
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